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《墨子·备城门》记载，在战国时的城市防御战中，“皆积参石、蒺藜”。《六韬·虎韬》记载：“狭路微径，张铁蒺藜，芒高四寸，广八寸。”
秦汉以后，铁蒺藜成为军队中常用的防御器材，除在道路、防御地带、城池四周布设外，部队驻营时，也在营区四周布设。
宋朝以后，为适应作战的需要，铁蒺藜的种类逐渐增多，如布设在水中的“铁菱角”，联缀于木板上的“地涩”，拦马用的“搊蹄”，在刺上涂敷毒药的“鬼箭”等。
《宋史·扈再兴传》中记载，南宋嘉定十二年（1219），金兵攻枣阳，宋将扈再兴“夜以铁蒺藜密布地，黎明佯遁，金人驰中蒺藜者十踣七八”。
明朝军队广泛使用铁蒺藜。在戚继光的军队中，每名藤牌手、挨牌手“各带蒺藜十串，每串六个接连”（戚继光《纪效新书》），便于野战布营。
明军战船上也装载着有大量铁蒺藜，大型船1000枚，中型船800枚。
交战时，向敌船投掷，使敌人在船上难于行动和作战。铁蒺藜制造简易，敷设方便。
除用铁铸造外，也可以用竹、木代替。2000多年以来，它一直是战争中应用的障碍器材。
当敌方战马踩中这些东西时，几乎就可以想见那会是个什么场景。
