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先行的卫队说：皇上将要驾到。
镇守军营的将官回答：将军有令：军中只听从将军的命令，不听从天子的命令。
过了不久，皇上驾到，也不让入军营。
在这种情况下皇上就派使者拿符节去告诉将军：我要进营慰劳军队。
周亚夫这才传令打开军营大门。
守卫营门的官兵对跟从皇上的武官说：将军规定，军营中不准驱车奔驰。
于是皇上的车队也只好拉住缰绳，慢慢前行。
到了大营前，将军周亚夫手持兵器，双手抱拳行礼说：穿戴着盔甲之将不行跪拜礼，请允许我按照军礼参见。
