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这李世勣原名徐世勣、后又改李勣本来出身高平北祖上房徐氏，为曹州离狐今山东菏泽东明人。隋朝末年，迁居到滑州卫南县今河南浚县东南。
徐世勣家本是富豪，其曾祖徐鹊乃是北魏濮阳郡守，祖父也曾做过南齐谯郡太守，史称其“家多僮仆，积栗数千钟”，李世勣与其父徐盖都是乐善好施之人，平时救济贫苦人，不管关系亲疏。
大业末年，在家耕读的李世勣见天下已乱，就近参加了翟让的瓦岗今河南滑县东南军。他劝说翟让“附近是您与我的家乡，乡里乡亲，不宜侵扰。宋、郑两州地近御河，商旅众多，去那里劫掠官私钱物非常方便。”
翟让称善，于是在运河上劫取公私财物无算。有钱就不缺人，不久兵众大振，有徒众一万余人。
此时，隋朝遣名将张须陀率两万多人讨伐，翟让惊恐之下，企图逃走，李世勣予以制止。后率领瓦岗军采取诱敌深入、伏兵袭击的战术，与隋军打起了游击战，最终把张须陀给干死了。
在此之前，李密参与杨玄感反叛，兵败逃亡后躲藏于江湖，受人指引来投瓦岗。李世勣与王伯当都认为李密才是正儿八经的英杰雄才，便一同劝说翟让奉李密为主，这才由李密领导着瓦岗军打下了今天这般基业。
但也说李密听了李世勣所答，便也点头道“不错！某记得昔日懋功曾言，天下大乱，本是为饥，我等反隋，只为公义不平，然否？”
李密说完，先是好好看了看李世勣，又把目光扫向了王伯当、程咬金、单雄信三人，见三人都默然无语，李密便问道“是以，公义何以平之？杨帝失德，今已身殒，可天下依旧纷乱。北、太原李家引寇开关，关外突厥虎视眈眈；西、有薛举、梁师都叛乱未平；南、萧铣、李子通、沈法兴、杜伏威等诸路英豪激斗不休……吾等欲天下大治，思来想去当先以犁庭扫穴之势将四方不臣平之，国中再行轻徭减赋之政，方可令百姓得以休养生息，令天下得以大治，懋功以为如何？”
李世勣答道“自该如此！”
