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清末时期，清政府与列强签署不平等条约，容许洋人在中国境内划界称王，佛山也不例外。黑旗军统领刘永福被派往安南与法兰西交战。刘永福与黄飞鸿私交甚好，便邀请他到船上做最后的告别。
船上已经搭好了用来辞行壮威的舞狮架子，几名舞狮来回蹦跳，左右挪移。随着鞭炮的点燃，另外一艘洋人船上，洋人听到鞭炮声，误以为舞狮是向他们开枪。便直接下令开枪还击，把舞狮的狮头打的稀烂，舞狮便往船板方向跌去。坐在一旁的黄飞鸿看着打飞在空中的狮头，脚下发力，凌空一跃，便接住狮头。
丘明阳也趁机接住狮尾，黄飞鸿大步跨到前方得粗绳上。回头对看着丘明阳呼喊道：“阿阳，我们上去！”
“是，师傅。”丘明阳望着黄飞鸿，中气十足的答道。
二人一前一后，借着绳索发力，不断向上挪移。几个飞跃便抓到两个红轴，随后又顺着绳索滑下，二人将舞狮一掀，扔向旁边的黑奇军成员，黄飞鸿又将两个红轴扔到刘永福手里。而后纵身一跃，便跳到台上。刘永福把红轴的一端扔给黄飞鸿，看向红轴内容，哈哈大笑道：“壮志凌云
!
”
随后又将另一个红轴扔给黄飞鸿，黄飞鸿顺手接下并往下一扔，刘永福笑道：“侠气冲天
!
