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一，颁布《皇家军事典籍》，统一规范军事法律、纪律及行为准则。
二，成立皇家宪兵部，负责监督军事活动，对国王负责，是军事最高监督机构。
三，成立皇家最高军事学院，由国王担任校长，专门培养高级军官。
五，成立皇家最高统帅部与参谋部，负责所有军事行动的指挥及调度，由国王直接任命并对其负责。
六，统一规范军事训练规程，武器装备维护保养规范，晋升考核机制等等。
随着军事改革不断深入，西班牙军队有了长足进步，战力显著提高，更重要的是培养一批优秀将领。
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由于盖特纳无意再出山，陆军大臣职务空缺，查理只好让陆军副大臣罗马纳侯爵接任，虽然威望不及盖特纳，但也是个久经沙场的老将，参加过七年战争与北美独立战争，足够胜任这个职务。
有陆军大臣的协助，查理对西班牙陆军进行重新整编，设立九大皇家军团：
中部：马德里、莱昂、拉曼恰。
