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宣德帝正式确定北京为明朝京师，不再称行在。还都南京的计划遥遥无望。
1431年1月，41岁的巩成祥跟随郑和奉宣德帝朱瞻基之命第七次下西洋。这一次，他已经担任了郑和等官员乘坐的大船的船长了。步入中年的巩成祥饱经风霜，神情坚毅，经验丰富。
他们的船队从龙江关(今天南京下关)启航，继续沿着从前的航线拜访各国，彰显大明帝国的风范，传播大明的正统文化。
船队抵达古里国的时候，正遇上古里国派人到天方国（今天的沙特阿拉伯）。
郑和派遣随行的回回人马欢等7人带着麝香、瓷器等特产，跟着古里国的使团一起前往回教的圣地麦加。
这是中国历史上第一次具有官方身份的回教徒朝觐行动。
马欢率领的使团在麦加受到了天方国的欢迎和礼遇。
马欢的天方国之旅前后长达一年的时间。他在那里购买了狮子、鸵鸟和其它奇珍异宝，还临摹了一幅《天堂图》的真本带了回来。
《天堂图》是中国最早的一份麦加地图，对中国回教文化的影响十分深远。
