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朱棣骑着一匹青骢马，冲到队伍的最前面。
皇家军队的官员认出了朱棣，立刻指挥官兵围堵上来，将朱棣逼到了一条河沟的边上。
前面是大军，后面是河沟。朱棣危在旦夕，眼看就没有性命了。他在情急之下询问自己坐骑道：“你能跨过这条河沟让我脱离危险吗？”
朱棣说完话猛地一抖缰绳。
青骢马噌地一下腾空而越，驮着朱棣连续跨过了三道河沟，甩开了后面的追兵。他化险为夷并且取得了战斗的胜利。
青骢马最后因为劳累过度倒在地上死亡了。朱棣后来迁都北平改为北京以后，为了纪念当年青骢马的忠勇，在东坝修建了一座马神庙，在庙中设立了青骢马的塑像，把它当作神马来祭祀和朝拜。
此后，朱棣和皇家双方你来我往，展开了拉锯战，互有胜负。最后，胜利的天平还是倾向了智勇更高一筹的朱棣。经过几次重大的战役，朱棣率领的军队基本上消灭了皇家军队的主力。
1402年1月，朱棣得知应天城里兵力空虚，眼睛里发出了明亮的光忙。他决定改变战略，命令郑和和巩家禄率师南下，接连攻克泗州（即今天的安徽省泗县）和扬州。
建文帝看到燕王的大军迅速南下，急忙派遣爷爷朱元璋的侄女、自己的堂姑庆成郡主出使北平，向朱棣乞求割地求和。
朱棣热情地接待了堂姐妹。但是，他断然拒绝了求和的要求。
