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公元前206—公元220年，汉武帝为了截断羌人与匈奴之间的联系，进兵青海赶走了羌人部落，设立了临羌县（位于今天青海省湟源）和破羌县（位于今天青海省海东市乐都区），同时也带来了先进技术和文化。
移居甘肃陇东、陕西西部和宁夏南部等地的羌人称为东羌。陇东以西地区的羌人称为西羌。东汉曾经与羌人发生过多次的战争。
三国时期，青海的社会秩序比中原地区安定，前来避难的中原人很多。
397年至414年，南下的鲜卑人在乐都、西宁先后建立了地方割据政权，控制了数万羌人部落。鲜卑人的分支吐谷浑建立了著名的吐谷浑王国，东西3000里，南北千余里，促进了汉人、羌人与鲜卑人的互相融合，推动了整个社会的发展。
东晋十六国时期，前凉、前秦、后凉、南凉、西秦、西夏、北凉等国家相继统治过河湟地区。
大唐时期，青海短期归属于唐朝，但是，大部分时间属于吐蕃。唐末，吐蕃在青海地区的统治被推翻后，广大牧区出现了许多小部落，杂居河湟地区，民族互相融合，生产发展。
12世纪最初的几年时间，大宋的力量到达河湟地区，并将鄯州改为西宁州。西宁的名称于是开始使用。
13世纪初，成吉思汗亲自率领蒙古大军西征花剌子模，回师的时候经过临洮占领了西宁州，在河州设置了吐蕃宣慰司都元帅府，管理甘肃、川北、青海一带吐蕃人的广大牧区。河湟流域的各县均归西宁州管辖。
当时，大蒙古国在牧区推行土司制度，封吐蕃部落的上层分子为土司和千百户等，继续统治以前管辖的地区。
