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他单独考察了每一个儿子，询问他们对时局的看法，长子、次子的回答都不令他满意。当他对季历提出问题时，季历只是说了很简单的一句话：“周之弱因商之强，商不灭则周必亡。”然后公亶父就满眼热泪地拥抱他，继而宣布立季历为太子。
公亶父不敢浪费一点时间，不敢错过一丝时机；他在有生之年作出的最后一个重大决策就是命令太伯、虞仲率领一支军队从芮国{今三门峡附近}北渡黄河，驱逐了山西平陆一带的戎狄，占领了那个地区。
随后，公亶父便将一部分周人和同盟者迁到平陆去，建立了古虞国。太伯和虞仲就是虞国的第一任和第二任君主。
司马迁以《左传》为依据，将太伯、虞仲当做吴国的建立者。但是，即便是《左传》对两人行为的记载也是前后矛盾的{一是建立虞国，二是建立吴国}。本书采用杨宽先生的观点，将兄弟俩认定为虞国的建立者，其中原因在后面另述。</a>
建立虞国的意义在于周师向北可以开拓山西的土地，向东可以直达王朝京畿；如果商军西征或戎狄南下，周人又能够以虞国为堡垒阻击敌军。芮国{今三门峡附近}是周的盟国，虞、芮两国夹黄河而峙，封锁了商朝王师西进的道路。
鉴于天下大乱、戎狄皆叛，武乙需要西周的支持，他便默许了周国的扩张行为，又顺水推舟，命令周人北伐鬼方。
鬼方姓隗姓，是春秋赤狄的前身，盘踞在山西大部地区。鬼方早在五帝时期就已存在。自商朝建立后，鬼方就成为商人挥之不去的噩梦。当年商王武丁举全国之力、耗费了三年时间才征服这个巨大的部落集团。但是当王朝衰弱时，鬼方又成为第一个叛变者。
季历征伐鬼方始于武乙三十三年，周师用了三年时间将鬼方征服。对鬼方的战争是相当惨烈的，仅在武乙三十五年，周军斩杀、俘获的鬼方大部落的首领就超过了二十个。
