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擒拿可以分为拿骨,[即反关节],拿筋,拿穴三类,其中以拿骨为其核心技术,它以巧制关节为手段，以擒伏对手为目标，以不伤害对手而达擒获为高超技能，充分体现武术“巧打拙，柔克刚”的特点。
利用人体关节、穴位和要害部位的弱点，运用杠杆原理与经络学说，采用反关节动作和集中力量攻击对方薄弱之处，使其产生生理上无法抗拒的痛疼反应，达到拿其一处而擒之的效果。
拿握捏对方肢体关节，使其内旋和外旋，称里拿和外拿。
缠双手抓握对方肢体远端，使关节扭屈，有小大缠之分。
背将对方肢体反关节背负肩背上
，使其过度伸展，如背肩、肘、腰。
卷使关节过度屈曲，如卷肘、卷腕、卷指。
压用力向下压，使关节肢体过伸，如压腕、别肩、别肘、压腿等。
展使关节过度伸展，如展臂、展指。
蹬蹬踹对方腿部，使关节过度内翻，如蹬小腿。
