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经太宗君臣二十年的努力，社会安定、经济恢复并稳定发展，史称贞观之治。
太宗晚年，由于宠爱第四子魏王泰，而导致太子承乾与魏王一方争夺储位。贞观十七年，由于太子与汉王元昌、城阳公主的驸马杜荷、侯君集等人勾结，打算先下手为强起兵逼宫，结果事情败露，太子承乾被废黜。于是太宗下定决心，带着晋王治驾临两仪殿，在长孙无忌、房玄龄、李勣等重臣面前因为诸子诸弟争位之事而欲拔剑自杀。长孙无忌等出面阻拦，表示晋王治可立为储君。同年四月七日，太宗亲驾承天门，下诏立晋王治为皇太子。太宗每次上朝，常令太子治在旁边，让他观看自己决断各种政务，有时候让他参加议事，太宗多次称赞他的才能。
贞观二十三年五月二十六日，太宗驾崩于终南山的翠微宫。二十七日，以礼部尚书、兼太子少师、黎阳县公于志宁为侍中，太子少詹事、兼尚书左丞张行成为兼侍中、检校刑部尚书，太子右庶子、兼吏部侍郎、代理户部尚书高季辅为兼中书令、检校吏部尚书，太子左庶子、高阳县男许敬宗兼礼部尚书。二十八日，太子治回京。六月一日，高宗即皇帝位，时年二十二岁。六月十日，诏令其舅父司徒、赵国公长孙无忌为太尉兼检校中书令，英国公李勣为开府仪同三司。以二人为辅政大臣。八月十八日，将太宗安葬在昭陵。九月十二日，加授鄜州刺史、荆王梁元景为司徒，前安州都督、吴王恪为司空兼梁州刺史。二十四日，赠梁国公房玄龄为太尉；赠申国公高士廉为司徒，赠蒋国公屈突通为左仆射，都可在太宗庙庭配祭。
高宗在即位之初，继续执行太宗制订的各项政治经济制度，李勣、长孙无忌、褚遂良共同辅政。由于他勤于政事，故而“百姓阜安，有贞观之遗风，史称“永徽之治”。高宗还在废立皇后问题上坚持自己的主张，排除了元老派的干扰。只是高宗在位后期，犯了头病，经常头晕目眩，影响处理政务。因其健康状况不佳，导致后宫干政、外戚横行。
高宗犯疾之后，武后乘机插手政治，开始参与国家大事。武后取得皇后的地位并不满足，她还想进一步掌握政权。于是，她一方面排除异己，扫清政治道路上的障碍；一方面又组织力量，培植私人势力，为自己进一步掌权做准备。高宗因武后慢慢有主导政局的趋势，一度有废后的打算，未料计划被武后得知，武后向高宗申诉辩解，事情遂作罢，但是协助高宗拟诏的上官仪则遭族诛。这件事情过后，高宗再也无由压制武后。其后，高宗头疾加重，目不能视，难于操持政务，武后得以逐渐掌握朝政，高宗在武后的建议下使用天皇称号，与天后武氏并称二圣。
不久，高宗因病去世，高宗及武后之子显继位，是为中宗。只是中宗为人怯懦，事事遵循武后意见，不能乾纲独断。朝臣恨其不争，却又无可奈何。
以致之后的很多年里，武氏一族权势滔天，竟将梁氏皇族稳稳压制。
之后，梁氏势力与武氏一族展开了长达十数年的明争暗斗，使得国力衰减，边患不断，百姓生活也受到了巨大的影响。
