第113章 烽火研途的春寒 (第1/11页)
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2003年的春天，被一种莫名的紧张气氛笼罩。新闻里，“非典型肺炎”（sars）的消息开始零星出现，虽然距离哈工大所在的北国尚远，但空气中已弥漫着消毒水的味道和一丝不易察觉的焦虑。哈工大校园加强了出入管理，课堂和实验室里，口罩成了常见的风景。
在“单兵智能系统联合实验室”内，气氛却比窗外的春寒更加炽热。代号“钢流”的意念驱动单兵辅助系统原型机，正经历着最严苛的集成与调试。巨大的工作台上，左侧是“灵犀”bci系统的轻量化头带（改进版干电极，更舒适）和腰挂式“脑电盒”，右侧是“铁腕”护臂的强化版——覆盖范围从小臂延伸至上臂，增加了肩部支撑点，助力能力更强，代号“铁臂”。两者通过一根加固的数据线缆相连，核心是李思远团队开发的“意念-机械”协同控制中枢。
攻坚“钢流”：意念与钢铁的共舞
核心挑战：如何让“灵犀”稳定识别的意念指令，无缝、精准、安全地驱动“铁臂”的机械力量？
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“神经”连接：协议与接口：
“灵犀”输出：运动想象指令（左臂动、右臂动、双臂动、停止）
+
认知状态（专注度、疲劳预警）。
“铁臂”输入：目标关节（肩、肘、腕、手）的期望运动轨迹（角度、速度、力矩）。
