第109章 掌心的暖流——肌电护臂的温情试炼 (第1/10页)
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哈工大的初雪悄然而至，为校园披上银装。陈默的博士生宿舍兼临时工作室里却热气腾腾。桌上、地上铺满了各种元器件、3d打印的白色护臂构件、细小的电机齿轮组，还有那块承载着童年记忆的“兽装控制器”电路板。
妹妹陈雪打着石膏的手臂，成了陈默心中最紧迫的“项目”。他承诺的“智能护臂”，正从草图快速变为现实。
攻坚核心：驯服“微弱的电”与“笨重的力”
护臂的核心挑战在于两点：
精确感知意图（肌电信号）：
如何从皮肤表面捕捉到肌肉收缩时产生的、极其微弱（微伏级）且易受干扰（心电、汗液、运动伪影）的肌电信号（eg），并准确识别出“屈腕”、“伸指”、“握拳”等简单意图？
灵巧输出助力（微型驱动）：
如何在有限的空间和功耗下，提供恰到好处、稳定可靠的辅助力量？避免助力不足或过猛造成二次伤害。
“兽装”与“脑波”的遗产（）：
陈默仔细研究“兽装控制器”的微型电机驱动电路（h桥驱动）和调速原理，作为动力基础。
