第108章 家的港湾与“仿生义肢”的萌芽 (第6/8页)
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肌电(eg)传感器:
贴在手臂皮肤上,捕捉肌肉发力时的微弱电信号。这是核心难点!当年“脑波头套”就搞过生物电,有基础但精度要求更高。
姿态传感器(iu):
监测手臂运动状态。
压力传感器:
感知接触或握持力度(安全保护)。
控制:
基于肌电信号模式识别(简单动作如屈腕、握拳)和预设程序,控制电机输出辅助力。复用并升级“脑波头套”的生物电识别算法。
理疗:
集成微型ptc加热片和微型振动马达,提供热敷和震动按摩。