第6章 清者自清 (第2/7页)
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Transactions
on
Robotics》，三年前。】
虚拟空间中，密密麻麻的公式和数据流淌而过。陆宸的大脑高速运转，将论文中的每一个关键参数与“行者一号”的设计进行对比。
突然，他眼睛一亮！
“找到了！”
在那篇斯坦福论文中，关于膝关节伺服电机的峰值扭矩输出，明确标注为25N·m。
而陈浩伪造的对比图中，为了让结构看起来更像“行者一号”早期那个被烧毁的、使用了低功率电机的版本，刻意将这个参数也模糊化处理了。
但陆宸的“行者一号”，经过“启明”优化，特别是更换了从废品站淘来的军用级伺服马达后，其膝关节峰值扭矩可以达到70N·m！这是本质的区别！
