第7章 研究算法 (第2/4页)
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外星科技资料里面有很多种先进成熟的自动驾驶算法技术，梁熠只要把他们掌握并转换成蓝星的编程语言编译出来就可以了。
自动驾驶有纯视觉技术路线和激光雷达+视觉+毫米波的组合的技术路线，特斯拉走的就是纯视觉技术路线，成本较低。
**内自动驾驶技术已菊花公司为代表，走的是激光雷达+视觉+毫米波的组合的技术路线，成本要更高，一个激光雷达就一万多，不过近年来，菊花公司研发出了96线的激光雷达，同时成本也降到200刀以下。
据传，菊花不按套路出牌行为把马斯克都惹怒了，不得不说，菊花公司研发能力确实牛逼！
对比了下算法的优劣，同时也参考了**内自动驾驶技术能力发展现状，梁熠选择了适用激光雷达+视觉+毫米波组合的算法。
这套算法不仅包含了可以提高传感器数据传输及处理的能力，还包含了先进的机器学习算法，可以整体把自动驾驶能力推向l4级别。
其实梁熠可以拿出l5级完全自动化的技术方案，但是考虑到以蓝星目前的硬件动力还有点勉强，得不偿失，就放弃了。
梁熠打开编程工具，撸起袖子开始编写代码。
