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北宋崇宁二年（1103年），岳飞出生于河北西路相州汤阴县（河南汤阴县）的一个普通农家。传说岳飞出生时，有大禽若鹄，飞鸣室上，故父母给他取名飞，字鹏举。
岳飞少年时期，为人沉厚寡言，常负气节。喜读《左氏春秋》、《孙吴兵法》等书。曾拜周同（《说岳全传》等改为“周侗”）为师，学习骑射，能左右开弓。不久周同病故，岳飞每逢初一、十五，都亲到坟上祭奠。岳飞之后又拜陈广为师，学习刀枪之法，武艺“一县无敌”。岳飞生有神力，不满20岁时就能挽弓三百宋斤，开腰弩八石，“时人奇之”。
宣和四年（1122年），童贯、蔡攸兵败于契丹，河北官员刘韐于真定府（河北正定县）招募“敢战士”以御辽（一说是为征辽）。岳飞应募，经过选拔，被任命为“敢战士”中的一名分队长。20岁的岳飞自此开始了他的军戎生活。贼寇陶俊、贾进在相州作乱，岳飞请命前去除害。岳飞表现突出，带领百骑骑兵，用伏兵之计，生擒二贼以归。
这年岳飞的父亲岳和病故，岳飞辞别刘韐，离开军队，赶回汤阴为父亲守孝。宣和六年（1124年），河北等路发生水灾，岳家生计艰难，岳飞为了谋生，又到河东路平定军（山西平定县）投戎，被擢为偏校。
宣和七年（1125年），金灭辽之后，便大举南侵攻宋。宋徽宗禅位于长子赵桓，即宋钦宗，次年改元靖康。东路金军渡过黄河包围开封，宋钦宗用李纲守卫京城，但最终还是选择求和，供奉了大批金银，许割太原、河间、中山等三镇与金。
靖康元年（1126年），宋钦宗赵桓反悔割地，两路金军于攻破太原后会合，二次南下围困开封。赵桓在求和的同时使人送蜡书命康王赵构为河北兵马大元帅，征召各路兵马以备勤王。在相州城里，武翼大夫刘浩负责招募义士，收编溃兵。从平定军突围回到家乡的岳飞目睹了金人入侵后人民惨遭杀戮、奴役的情形，心中愤慨，意欲投军，又担忧老母年迈，妻儿力弱，在兵乱中难保安全。岳母姚氏是位深明大义的妇女，积极勉励岳飞“从戎报国”
