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借着船身的掩护，陆绎与蓝道行等人由船尾悄悄滑入海水之中，每人身着鲨鱼皮水靠，口中都叼着一根两尺来长的苇杆，以做换气之用。
以王崇古的目力，即便明明知晓陆绎等人正从船身旁游过，他都不甚看得清水面上细细的苇杆。也许是明军一连懈怠数日不曾进攻，岑港内的倭寇也松懈了许多，海面静得出奇，大福船在港湾外一字排开，也未看到倭寇对此有何反应。
手边的木制沙漏，沙子一点一点漏下，王崇古静静地等候着。
静谧的海水深处，数十个人影，无声无息地向岑港内靠近……
最后一粒沙子落下，王崇古的手握紧沙漏，低声重重道：“发射！”
每艘大副船上配有二十支火筒，六艘船共有一百二十支火筒，这一百多支火筒同时发射，火药喷射向岑港内的倭寇船，一沾在船帆上，随即熊熊燃烧起来几乎是在顷刻之间，岑港港湾成了一片火海，火药在船帆、大桅、甲板等等地方烧起来。
守船的倭寇猝不及防，弄不清是何状况，一时根本无法与明军对垒，慌忙跑下船去，惊慌失措地躲入港内。
暗处，半浮在水中的陆绎已经将他们进岑港的入口收入眼中。寻了一处岩壁凹处，陆绎率众人上岸，脱下水靠，换上裹在油布内的银丝绵甲。
原本通往岑港的入口是一条大路，与明军交战之后，为了便于防御，倭寇便将这条路封死，另外在山壁上开凿出一条小路，有守卫看着，蜿蜒向上，也是个易守难攻的地方。
