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其中南衙兵又分为番上宿卫外府兵和十二卫下三卫内府兵，番上外府兵大约三万，三卫内府兵约两万。
另外还有东宫的东宫六率府兵和东宫三卫内府兵。
这些军队各有职责。
比如南衙十六卫府，左右府和左右监门卫便只负责侍卫和宫门。
左右卫府宿卫宫禁，左右骁卫分兵守诸门。
同时左右卫府和左右骁卫府、左右武卫还在皇城四面、宫城内外分知助辅。
而左右候卫，则负责宫中、京城巡警。
左右威卫，守皇城西面，左右领军卫守皇城东面，
内府三卫侍卫宫禁，值守诸门。
天子禁军驻守宫北。
