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不过永乐号并不是纯金属船体，只是在木质船壳外钉上了铁甲，以防止破甲弹的水平射击，但还是依靠风帆动力。
天武三十八年，大明建造出世界第一艘以蒸汽机为辅助动力装置的战列舰“洪武号”号蒸汽装甲舰，成为海军蒸汽动力战列舰的先驱。
早期的蒸汽机船装有全套帆具，蒸汽机只作为辅助动力，安放在甲板上，驱动装在船两舷的明轮。
自此，以蒸汽机为推进动力机的各种船舶在世界各地兴起。
直到天武四十二年，大明皇家海军“天武号”铁甲舰的出现，才正式第一次实现了纯蒸汽动力推进，风帆开始逐渐退出历史舞台。
天武号铁甲舰排水量高达吨，采用双螺旋桨，筒状活塞发动机。
在这个时代，铁甲舰无疑是海上的霸主，在海军中充当了主战军舰的角色，也是国家实力的象征。
现在大明有三艘主力战舰超世界水平，成为欧洲海军的噩梦，或许，此时的白夷们还未意识到此间的差距。
工业革命是战列舰进化的一个分水岭，工业革命前，战舰防护大多为木质，动力为风帆，因战术将战舰保持单独的一线队列，被称为战列舰。
