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将近三万北军将镇州城团团围住，有些奇怪的是，城内的守军并没有显得特别慌乱，而是城门紧闭，看样子是准备长期坚守，并没有任何投降的意思。
他们对镇州的防御很有信心，这确实让李岌有些恼火。
当即就下令各军分派人手，在河谷两岸进行伐树，其后在工匠的指导下，在营内制作攻城器械。
楼车、攻城梯和攻城车也没什么两样，李岌将几名主要的匠头叫到自己的中军营帐里，连说带画，给他们详细解说着投石机和弩砲的制作技术。主要是那种蒙兀人从西方所传回来的配重式投石机，另外就是和弹弓原理相似，使用导轨进行投石的弩砲。
唐代的重型投石机主要是靠人力或是畜力来拉动的，运用的也是杠杆原理，问题是每架投石机需要配备一百五十到二百多名人员来拉动投石杆，而且不容易协调一致，人力的浪费也过多了些。
李岌按照蒙兀投石机原理所做的改进实际很简单，就是让原来使用人力拉动的这一头装上配重石，这样，杠杆的另一头只要用滑轮组拉下来，装上炮石，用机括将拉绳放开后，炮石就能够自动发射出去了。这样的话，每架投石机最多只需要配上二十多名战兵。
这道理很简单，实际上就是二百五十多年后蒙古人所使用的办法。
唯一有难度的就是滑轮组的制作。
滑轮这东西在先秦的时候就出现了，但很奇怪的是用几个滑轮组合在一起能更节省力气的滑轮组原理却一直没被发现。究其原因，李继岌认为可能是工匠们的地位很低，因为制造一个滑轮出来并不便宜，而那些有了些身份和地位的匠官们的思维已经僵化了。这个年代工匠们的手艺还是蛮值得人敬佩的，只使用斧子、锯子、錾子和刨子就能制作出一些很精密的木质配件出来。
对于后世懂得杠杆和机械原理的初中生来说，这种配重式悬臂投石机的原理十分简单。
