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数天后，鲁肃在长沙、豫章二郡交界处与蒋琬分别，独自踏上返回江东的道路。
相比于来时，回程一路顺流，鲁肃仅仅用了一个月时间，就回到吴郡。此时已是建安七年（公元202年）的正月末，西征刘表之期，日益临近，分布在江东各地的水、步大军，正源源不断朝着吴郡北方的丹徒汇聚而来。
鲁肃眼见出兵在即，立刻加快速度，自丹徒登陆，兼程而行，火速回归吴县，面见孙权。
孙权一见鲁肃归来，迫不及待的拉着后者询问。
鲁肃将在长沙的所见所闻，事无巨细，一一道来，刘景其人，乃是重中之重，鲁肃对刘景评价极高，称其英杰盖世，有世祖之风。鲁肃本意是要引起孙权足够的重视，不想此举却令孙权心生不快，质问道：“子敬是要效仿马援，说服我归降刘景吗？”
当年隗嚣派遣马援奉书洛阳，马援见到世祖光武后，深为其所折服，返回凉州后，盛赞光武肖似高祖，有贤达之风，帝王之相，并力劝隗嚣遣子入质。
鲁肃自然知道这个典故，心知自己对刘景赞誉过高，必然是让孙权心生误会了，急忙道：“肃乃一介凡才，却得将军殊遇，委以腹心，视为谋主，怎敢不竭尽辅佐之力，以图报效？之所以对刘安远多有美言，是因为刘安远确实是当世英杰，远胜刘表、刘璋之流，是将军一统南方的最大阻碍，将军不能不防。”
“是我误会子敬了。”孙权急忙上前拉住鲁肃的手，诚恳地道：“子敬乃是我的邓禹，若子敬弃我而去，日后无人为我出谋划策，建立大业，是以才有所失态。”
