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1万步兵立刻分为左、中、右三军，司马错、高顺各领左右一军，马超、贾诩坐镇中军。
等他们越过较为高陡的地形时，便看到两支骑兵队正互相攻伐。
苏定方远远便看到了马超军，立刻分兵给张辽，5000骑兵分为左右两翼。
令旗挥动，苏定方利用天赋提升行军速度，从左右包围鲜卑骑兵，并且朝鲜卑人的后路包抄而去。
鲜卑骑兵万万想不到，区区汉人，骑术竟然与他们不相上下，速度上更胜一筹？！
人数上，鲜卑骑兵处于劣势，骑兵头领眼见退路被抄，只得向前突围。
还没跑上几步路，就看到3支步兵方阵正快速逼近！
鲜卑头领大叫：“不好，突围！快突围出去！”
眼见鲜卑人想要在骑、步军合围之前，突围出去，身处步兵方阵的司马错下令：“变阵！”
左右两翼步军立即朝向两侧快速突击，而中军马超部则放缓速度，鲜卑骑兵见突围不成，只好硬着头皮朝向马超的中军发起冲锋。
