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成公从之,遂遣钩耳往楚求救。钩耳奉命赴楚,递呈国书,涕泣请援,哀不自胜。楚共王览书,复闻钩耳之请,因恨郑伯易于反复,不欲往救。
公子侧进言：郑人不忍背楚,是以求我。大王前不救齐,今又拒郑,是绝归附者之望也。臣愿保王驾前往,克日奏功,再复庄王霸业！
共王闻说复兴霸业之语,不由大悦：便依卿论,就此发兵。郑使,晋国共发几军
姚钩耳：闻说是晋侯亲征,栾书为帅,共发三军之众。
楚共王：既是如此,我发四军,必胜晋师。
公子侧：未知是哪四军
楚共王：此四军者,便是你公子侧（字子反）为中军元帅,令尹公子婴齐（字子重）为左军；右尹公子壬夫（字子革）,独将右军。寡人自统亲军两广,左广彭名驾车,潘党为右；右广许偃驾车,养繇基为右。共战车八百乘,步卒三万,你道如何
公子侧：堪与晋军势均力敌,不相上下。复有郑军相助,此战必胜！
楚共王大笑,遂命祭旗誓师出兵。
前至郑国境内,郑成公率军来迎,石首驾车,唐苟为右。
