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从四品不详
正五品千户所千户
从五品经历司经历五军都督府、镇抚卫指挥使司
正六品经历司经历都指挥司司、留守司、百户
从六品镇抚千户所
实授武官体系
以总兵为最高，有副总兵辅佐，下设参将、游击、守备。明朝武官，若无实授官职，哪怕官至正一品都督也无法领兵。明朝常以一、二品大员实授总兵，领兵作战，故总兵印信比二品官印信稍大，比一品官印信稍小。另明朝有提督军务总兵官，加衔提督军务的往往可以统帅其它总兵，但未成定制。
总兵、副总兵、参将、游击、守备往往各有职责，总兵是镇守一地，副将协守一地区，参将分守一路，游击将军为全镇机动部队，而守备独守一城、堡。这样就形成镇守、协守、分守、守备的四级防御体系，另有游击将军机动作战。再加上以一将所领之兵为一营，所以总兵营又叫正兵营、副总兵营又叫奇兵营取奇正相合之意、参将营叫援兵营、游击营又叫游兵营。
