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公孙越离开后，刘备找来了关羽、张飞和简雍，向他们说明了情况。
张飞说道：“大哥要出兵，弟愿为先锋。”
“大哥，管子城距此地千里之遥，冀州常有匪盗出没，幽州又有乌丸入寇。我军粮道难保万全，但有变故我军危矣。”关羽怕援军在半路被抢粮草，那援军本身就危险了。
刘备想了会，说道：“此番进兵只为救援，不为杀敌。我意只带精兵一军东汉两校为一军，一校两千人，一人四骑，只带干粮，千里奔袭。救得伯圭后，即刻返回。”
刘备打算一人四骑，其中一匹作战用马不背粮草，其他三匹行军用马背粮草，而这些粮草不是为士兵吃的，是给马吃的，士兵每天吃马肉。
在不影响行军的前提下，一匹马最大带一个士兵十天的干粮一共20千克，但一匹马是五个人的饭量，所以这些干粮还是不充足。
关、张和简雍还是有惯性思维，习惯性的排除了吃马，所以认为千里行军粮草是个大问题，但是刘备知道马是无限的，只要保证作战，吃再多的马都无所谓。
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