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这些黄巾看到刘备和关羽领军向左右而去，以为是向两侧逃跑的，没想到刘备和关羽是给中间的张飞让路。
张飞带着第一次上战场的具装甲骑第一次出现在了世人的面前，结果就是张飞还没有冲到张饶面前，张饶后面的黄巾就四散奔逃了。
骑兵冲击的压迫感本来就强烈，更不要说这些人马都穿铠甲的具装甲骑了。这些黄巾除了以多欺少，从没打过胜仗。现在哪能经受的了这种压迫，没冲几步就转身逃跑。
等张饶发现手下逃跑，自己已经脱离大部队的时候，张飞已经快冲到面前了。张饶正要投降，话还没说出口就被张飞一槊刺死了。
张饶死后，张飞向前冲了一段，杀了张饶的亲兵，就停下了冲锋并开始高声大喊：“贼首已死，余者投降不杀”
张飞后面的骑兵，还有包围到位的刘备、关羽和士兵也开始大喊“投降不杀”，被张飞救下来的司马惧也向黄巾军招降。
黄巾投降没有泛起任何波澜，刘备、简雍开始在司马惧的配合下安顿这些黄巾军和家属。
经过这次不能算战争的战斗，一些新兵见了血，整个军队的气质有了说不清道不明的变化。而且实战也让新兵们知道了一些能够改善的地方，关羽和张飞也就相应的问题开展了加强训练。
刘备在高唐招收流民，养精蓄锐的时候，刘宏听从了刘焉的上书，将各地的州刺史制改成州牧制。
不过刘宏也只封了三个州牧，分别是北面的幽州牧刘虞、南面的益州牧刘焉、中间的豫州牧黄琬。
